Rancang Bangun Trainer Konverter berbasis Arduino Mega 2560 sebagai Sarana Praktikum di Laboratorium Listrik Politeknik Penerbangan Surabaya

The Kinematic Analysis Of Four Degrees Of Freedom For A Medical Robot And Control It By Labview And Arduino Mega2560 (Simulation And Implementation)

ABSRACTThis study presents the kinematic analysis of a four-degree freedom medical robotic arm using the Matlab and the robotic-tool, the arm was designed using a solid work program, As well as details of the control of the real design of this arm using Arduino Mega 2560, The specialist enters the position to be reached by the automatic arm (injection position), Or moving the arm to any p...

Modeling and Control PV-Wind Hybrid System Based On Fuzzy Logic Control Technique

Abstrak Ketika permintaan energi di seluruh dunia meningkat, kebutuhan akan sumber energi terbarukan yang tidak akan membahayakan lingkungan juga meningkat. Tujuan keseluruhan dari sistem energi terbarukan adalah untuk memperoleh listrik yang biaya yang kompetitif dan lebih menguntungkan dibandingkan dengan sumber energi lain. Desain yang optimal dari sistem energi terbarukan secara signifikan ...

Praktikum Kommunikationssysteme SS06

Maximum Torque per Ampere Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Using Genetic Algorithm

Pengemudian motor sinkron magnet permanen (PMSM) mempunyai banyak keuntungan dibandingkan pengemudian motor lainnya, misal efisiensi tinggi dan kerapatan daya tinggi. Khususnya, PMSM adalah membuka peradaban baru dan semakin intensif dipelajari para peneliti, ilmuwan dan insinyur. Makalah ini menguraikan sebuah pengendali baru unjuk kerja tinggi berbasis algoritma genetik. Skema ini memungkinka...

Wind-Electric Power Potential Assessment for Three Locations in East Java-Indonesia

This paper reports our effort to asses wind energy potentials for three locations in East Java. We used wind speed data over a period of almost 3 years, i.e. in period of June 2006 – August 2008. Data were taken from direct measurement in locations in East Java Province, i.e. Sampang (Madura), Juanda (Surabaya), and Sawahan (Nganjuk). The short-term of wind speed mean in monthly signifies to wi...